卫国大将公孙羽的孙女兼弟子。丽姬与公孙羽的大弟子荆轲是青梅竹马。秦国大军攻打卫国，公孙羽为保护荆轲、丽姬等人而牺牲。荆轲带着丽姬逃到齐国。丽姬的美貌，惊动天下，让秦王得知而下令齐王建交出丽姬。丽姬被掳至秦宫后，方才得知怀有荆轲之子，为保荆轲血脉，丽姬委身秦宫。

秦始皇，雄才大略、睥睨天下的千古一帝。既有杀伐决断的果敢，又有对丽姬的痴情不渝。自从十三岁即位后，二十二岁举行成年冠礼后，以商鞅、韩非的法家学说为主，又兼采阴阳家和儒家学说帮助自己行政，开始了他野心勃勃，兼并六国一统天下的征服之旅。后荆轲刺秦失败牺牲，丽姬亦身亡。

盖聂的女儿，为人古灵精怪、正义感强，在旅途中无意碰上丽姬和荆轲，从此对荆轲倾心，由于盖兰与丽姬的感情极好，两人甚至结拜为异性姊妹，因此盖兰虽然喜欢荆轲，却迟迟不敢向荆轲示好。

卫国游侠荆轲，是公孙丽的二师兄，两人青梅竹马，并且在私奔后育有一子。荆轲因失去丽姬而意志消沉，却在山上遇见异兽而开窍顿悟，练成“惊天十八剑”。荆轲接受燕太子丹的刺秦重任，提了樊於期将军的项上人头与督亢地图献给秦王，并欲借此机会刺杀秦王。

公孙丽的大师兄，荆轲的知己，四处漫游的墨家剑客，爱打抱不平，曾救下因貌美而被抓的丽姬和一名少妇。武功与双锤山处于伯仲之间，后为保护荆轲之子天明而与双锤山同归于尽。