墨雨，自小跟在狄仁杰身边，名为主仆，实则是狄仁杰最可信赖的朋友、帮手。武功高强，有勇有谋，感情上却容易冲动。

慕容清从小受龙潜的训练，为人冷漠，但却不泯其真诚善良的本性，至情至性。龙潜后人来到中原，准备复国大计，但被濮王李泰利用，掀起江湖中的血雨腥风，搅乱政局，成为造反的工具。慕容清与狄仁杰相爱，后被李泰安排到狄仁杰身边，成为卧底。

濮王，隐居乡间田园，建“清泉雅苑”，作画习文。看似恬淡不问世事，实则暗中联系各方势力，笼络收买江湖组织“龙潜”，秘密谋反。李泰暗设陷阱，救潜娘母女，使慕容清对自己感激不尽，效忠李泰。李泰渐渐喜欢上慕容清，一直将其视为自己的一样物品。

武则天，她本是太宗才人，太宗死后，她到了感业寺做尼姑。“钗于奁内待时飞”。她以她超凡的智慧、勇气和毅力，利用王皇后和萧淑妃鹬蚌相争之时，转危为机，入宫后，步步为营，既是为了保护自己，也为日益增长的野心开路。

狄仁杰大人，24岁，外表潇洒不羁，内里率真侠义。虽居官场，交友却不拘一格，为众多江湖人士所追随。经过一系列案件的历练，他终究懂得以天地民心为断案之本，终成就一代神判。