救捞员，性格热情开朗，多才多艺，是陈一诺的救援搭档。从一名青春洋溢的大学高材生成长为沉着冷静的救捞先锋，并找寻到属于自己的爱情。

化妆师。与郑子航是一对令人欣羡的恩爱夫妻，不料郑子航却在一次救援工作中意外丧生，留下叶萱和尚未出世的孩子。

船王的独生女儿，人称“孔公主”，她性格爽直，敢爱敢恨，虽然难免任性但却不失浪漫和可爱。剧中，石安妮先后倒追陈思诚和张国强，与二人均有大量对手戏，与此同时，于小彤对她一见钟情，一直深深爱慕着她，人物情感线相当错综复杂。

海军指挥官，果敢坚毅有担当，承担着指挥每一场救援活动的重任。

医生，医学博士，与陈一诺青梅竹马，但因为各自追求理想与事业迟迟未能开花结果。在救捞事业上，她是陈一诺最得力的伙伴；在感情关系中，她也是陈一诺最坚强的后盾。

潜水救生员，陈一诺的好兄弟，与叶萱原本是一对令人欣羡的恩爱夫妻，不料却在一次救援工作中意外丧生，留下叶萱和尚未出世的孩子。

前海军陆战队员，当了潜水救生员后有些自负，但同时有着强烈的责任感和事业心，年轻气盛的他初入应急救援队，常与人发生争执，后来经历过一系列事件后慢慢成长，并与队友高亮等完成了一个又一个救援任务。

救援机机长。性格沉稳、低调。他惜字如金，不善言语，做事非常谨慎、稳重。对待爱情,他爱的虽然含蓄，但却持久而浓烈。