原为左谷蠡王，性格暴烈，神勇善战，生性多疑，杀伐决断，极具野心，一心挑起汉匈战争，再现冒顿单于的辉煌，作为草原狼王，击败於单，统一了草原，称大单于。

匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍去病亦敌亦友

淮南王孙女。她美貌非常天资聪慧，因祖父谋反逃亡匈奴，与霍去病有着一段令人唏嘘的爱恨情仇。

刘彻的掌上明珠，古灵精怪，机灵可爱。虽然有时不乏刁蛮任性，但心地善良，识得大体，并对霍去病十分仰慕。而谁也没能料到她小小的身体有一份敢于为感情而牺牲的无私品质。

飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战，屡立战功，由校尉渐升至郎中令，并封关内侯。后来因打伤卫青而被霍去病射杀。

一个有着强国梦的汉朝皇帝，攘夷扩土，北击匈奴

忍冬营屯长之女，她与伯力相恋，却因身份悬殊而咫尺天涯。留定儿痴情也睿智，她的信念改变了匈奴与大汉的关系。

身份卑微，卫子夫身边的擅长武术的婢女，后成为女将军，后封诸邑公主，是霍去病的红颜知己。

霍去病的亲密战友

从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇，苦练骑射本领，成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。他创下六天转战五个匈奴王国，斩获匈奴折兰王、卢侯王，活捉匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等万余人的辉煌战绩，堪称一代军神。最终霍去病彻底击溃匈奴统治者的主力，封狼居胥，成就了北疆的世代安宁。

赵严五虎将之一，霍去病团队中军师级人物，被霍去病倚之为臂膀