原为左谷蠡王，性格暴烈，神勇善战，生性多疑，杀伐决断，极具野心，一心挑起汉匈战争，再现冒顿单于的辉煌，作为草原狼王，击败於单，统一了草原，称大单于。

匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍去病亦敌亦友

淮南王孙女。她美貌非常天资聪慧，因祖父谋反逃亡匈奴，与霍去病有着一段令人唏嘘的爱恨情仇。

刘彻的掌上明珠，古灵精怪，机灵可爱。虽然有时不乏刁蛮任性，但心地善良，识得大体，并对霍去病十分仰慕。而谁也没能料到她小小的身体有一份敢于为感情而牺牲的无私品质。

飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战，屡立战功，由校尉渐升至郎中令，并封关内侯。后来因打伤卫青而被霍去病射杀。