宫廷歌舞教习。活泼直爽又敢作敢当，一身好功夫，协助谢瑶环出宫办案，喜欢秦明，最后两人在谢瑶环的帮助下私奔，过上了隐名埋姓的幸福生活。

活泼亮丽而又刁蛮可爱的公主，陪同谢瑶环一起南下，处处与谢瑶环作对。后又痴迷追逐一神秘美男鱼郎导致失踪，最终被谢瑶环所救。

可爱、义气的丐帮头兼神偷，一直跟在连庭飞背后帮忙，最后才得知原是早年失踪的玲珑郡主。

与谢瑶环是亲生姐妹，最终历经千难万险相认。喜欢连庭飞，最后谢瑶环忍痛割爱把连庭飞让给她。

宫廷女官，生于医道世家，精通医术。性格沉稳大方，协助谢瑶环出宫办案，喜欢着为她而死的欧阳天明，却可惜有情人无法终成眷属。

性格单纯的书呆子，敬爱朱月仙，总叫她“月仙姐姐”。最后为朱月仙挡飞镖而死。

雍容大气，母仪天下。治理弊政，雷厉风行，非常赏识谢瑶环。

关中弊案中的地方豪强，勾结朝廷官员侵吞赈灾款，并杀害两任钦差，心狠手辣、诡计多端。且是个女儿身，个秘密只有玉官知道，两人感情至深。

宫廷护卫冰山将军，被武则天任命为护卫将军，负责保护谢瑶环去关中查案。另一重身份是韩升的大弟子，正反两身份使他痛苦不已。喜欢唐敏，却顾忌身份一直不敢爱。

嫉恶如仇的大侠，总在谢瑶环需要帮助的时候出现，慢慢爱上谢瑶环，却因谢瑶环把自己让于妹妹，最后没能和谢瑶环在一起。

关中帮重要人物韩升的弟子，也是秦明的师弟，身怀绝技，冷酷无情，杀人如麻，最后迷途知返，帮助秦明查案。