刘邦，字季，出身平民。秦时曾任泗水亭长，秦末起义中占据沛县，称”沛公“，在鸿门宴中于项羽虎口脱险，后在楚汉战争中击败西楚霸王项羽，成为汉朝的开国皇帝。陈道明饰演的刘邦，将刘邦身上的市井无赖气息表现得淋漓尽致，又展现了其心胸宽阔，知人善任的另一面。讲义气、敢担当；性狡诈、善权术。

吕雉，亦称吕后，刘邦的第一正配夫人。秦岚在剧中的扮演着主要在吕雉年轻时，对“吕后”的描述较少。 她性格倔强却又善解人意，既持家有道，也会治国谋略，是刘邦“创业”成功背后的聪明女人。

张良，字子房，汉初三杰之一。祖上是战国时期韩国贵族，秦灭韩后，张良“反秦复韩”，多次行刺秦始皇，但均未成功。在秦末起义中，他投奔刘邦，成为刘邦智囊团中的得力助手。张良机智聪敏，善于谋略。

萧何，汉初三杰之一，秦时担任沛县小吏，后辅助刘邦起义。萧何性格随和，善于识人用人。汉初，在制定条律，管理朝政方面贡献巨大。刘邦曾言，“镇守国家，安抚百姓，不断供给军粮，吾不如萧何”。

虞姬，民间流传为“千古美人”。在剧中为项羽的红颜知己，常随项羽出征，颇了解项羽心思。楚汉战争中，项羽在垓下被围，虞姬为其演奏舞曲，项羽随低吟《垓下歌》，成为千古绝唱。