廉亲王，康熙帝第八子，雍正帝的弟弟，野心勃勃，一心窥觑皇位，为了皇位不择手段，勾结乱党，最终算计不过弘历，惨败而亡。

大侠，行侠仗义、武功高强，与弘历是一对彼此信赖的好兄弟，也是其军师，为他出谋划策，出生入死共患难。

侠女，性格活泼任性，却身负家族仇恨，在为父报仇时巧遇弘历，从而卷入了朝廷中一起扑朔迷离的命案中，两人一见钟情并发展出一段江湖奇缘。

盐帮的帮主，宋田田的父亲，说带领的盐帮与弘历有很大的渊源。

乾隆帝，宝亲王，四阿哥，一身正气，热血而智慧，兼具王者风范和侠者清风，是个非常有个人魅力的男人。

和亲王，五阿哥，弘历的弟弟，但实际真实身份神秘且不为人知。

弘历身边的丫头，心直口快，牙尖嘴利，与高庆喜是一对欢喜冤家。

明月会堂主，武功高强却为人狠辣，为了家仇以及个人私欲，投身反清组织，为弘历的游历增添很多麻烦与阻碍。

反清复明的明月会成员，为了抢夺《洗髓经》潜伏到弘历身边，却在相处中对弘历渐生爱意，最后弃暗投明并嫁入深宫。

温柔娴淑，在弘历追寻自己身世的时候，发现自己与她有着瓜葛..

孝贤纯皇后富察氏，贤惠温柔，大方得体，一直在弘历背后默默地支持着。

孝圣宪皇后钮祜禄氏，弘历的额娘。

雍正帝，弘历的皇阿玛。

大内高手，廉亲王身边的死士，忠心侍主、喜爱研习高深武功，跟随八王爷与乾隆帝争夺《洗髓经》而忍辱负重，一直保驾护航于八爷身边。最终廉亲王失利，他也随之被铲除。

弘历身边的御前侍卫，得力助手，与弘历从小一起长大，一直保驾护航于弘历身边，寸步不离，与之相濡以沫，情感至深。