原名高长恭，又名高肃，北齐乾明元年被封为徐州兰陵郡王，故名兰陵王。因面相长得太柔美，他每次上阵作战都要戴上狰狞的面具以威赫敌人。

陵王的生母，对年少的兰陵王悉心照顾、谆谆教诲，对兰陵王金戈戎马的峥嵘一生起了十分重要的影响。

北齐后主高纬妃，后成为左皇后。历史上的冯小怜是红颜祸国，本剧中与兰陵王存在感情纠结。

北周武帝宇文邕的亲弟弟，在宇文邕登基为皇上之后，甘愿作为忠臣寸步不离保护他，兄弟之间感情深厚。

北周武帝，一心决意要统一中国北方，传说拥有天女杨雪舞之人将是统一北方的帝王，因此他决心从兰陵王手中抢到雪舞。

兰陵王的副将，也是他最疼爱的弟弟。

天女，神巫后人，其奶奶是他们部落中的先知，她也有能力学习这种技能，但却不被奶奶传授。尽管奶奶警告她不要与兰陵王相爱，但她却无法割断与兰陵王的情缘。

北齐名将，武功高强，性格坚韧，爱憎分明，少言语，行动快且敏捷。在兰陵王多次征战中起到至关重要的作用，也曾多次保护兰陵王取得战役的胜利，与兰陵王亦友亦仆，是患难之交的好兄弟。

宇文邕的皇后，突厥长公主。宇文邕迫于突厥强大势力，而迎娶突厥公主为妻。

出身低微，为保护喜欢的雪舞，他来到她身边默默呵护她，是杨雪舞(的忠诚守护者。

出身低微，为保护喜欢的雪舞，他来到她身边默默呵护她，是杨雪舞(的忠诚守护者。