原名高长恭，又名高肃，北齐乾明元年被封为徐州兰陵郡王，故名兰陵王。因面相长得太柔美，他每次上阵作战都要戴上狰狞的面具以威赫敌人。

陵王的生母，对年少的兰陵王悉心照顾、谆谆教诲，对兰陵王金戈戎马的峥嵘一生起了十分重要的影响。

北齐后主高纬妃，后成为左皇后。历史上的冯小怜是红颜祸国，本剧中与兰陵王存在感情纠结。

北周武帝宇文邕的亲弟弟，在宇文邕登基为皇上之后，甘愿作为忠臣寸步不离保护他，兄弟之间感情深厚。

北周武帝，一心决意要统一中国北方，传说拥有天女杨雪舞之人将是统一北方的帝王，因此他决心从兰陵王手中抢到雪舞。