唐高祖次子,即唐太宗,本剧主角之一。随父李渊征战天下，率领瓦岗寨弟兄为大唐开国立下汗马功劳。后再玄武门之变中射死其兄李建成，成为皇帝。

唐高祖长子,封东府殷王,本剧下部主角之一。前半部分为反秦做出很大贡献，性格稳重，但是由于战功没有其弟李世明卓著，后来因为太子之争，在李世民发动的玄武门之变中被一箭射死。

隋炀帝,本剧主角之一，隋文帝杨坚、文献独孤皇后的次子，修建了大运河，因为滥用民力，造成天下大乱直接导致了隋朝的灭亡。

神拳太保小孟尝,本剧主角之一，唐初著名大将，追随唐高祖李渊父子为大唐王朝的稳固南北征战，立下了汗马功劳。因其功居于凌烟阁二十四功臣之一。民间与尉迟恭为传统门神。

名号混世魔王,本剧主角之一，为了生活，被迫劫道，后与十八条好汉聚义瓦岗寨，反抗暴隋。