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康熙王朝第28集:
康熙接到郑经要求谈判来函,令明珠赴台谈判,并定下剃发、称臣、登岸三个原则。明珠刚到福建,郑泰送来一信,表示愿意归附大清。姚启圣反对明珠与郑泰相谈,明珠斥责姚启圣,并宣旨节制平台事务。明珠前往金门,郑泰痛诉与郑经恩怨,并称已在台湾安排妥当。明珠向郑经提出三个归顺原则,双方唇枪舌剑,没想到郑泰下属不但没有刺杀郑经,反而将他和明珠抓了起来。在海崖上,郑经欲杀明珠和郑泰,施琅前来救助郑经,却被明珠说成奉旨前来剿贼。